Assistentes de Condução — A5, 13, 3C, 17 e 5F¶

O B8 usa a câmera dianteira A5 (Front Sensor Driver Assist) para Lane Assist, Sign Assist e Front Assist; o radar 13 (ACC) para o piloto automático adaptativo; e os radares traseiros 3C para o ponto cego (Side Assist).

Acesso da câmera A5: Security Access 20103 (alternativa 14117). Após qualquer mudança na A5: desligue a ignição por 2 minutos.

1. Lane Assist¶

Mantém o carro na faixa acima de ~65 km/h com intervenção no volante.

No painel (17)¶

[17 – Instruments] → [Adaptation – 10]
• "Lane Assist" → Active
• "Lane Assist display" → Active

Na câmera (A5)¶

[A5 – Frt Sensor Driver Assist] → [Security Access – 16] → 20103 → [Adaptation – 10]
• "Lane Departure Warning" → Active
• "Steering intervention" → Active
• "Lane Assist mode" → Active

Na multimídia (5F)¶

[5F – Information Electr.] → [Adaptation – 10]
• Car_Function_List_BAP_Gen2-Lane_Assist_0x19 → Activated
• Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assist → Activated
• Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assist_over_threshold_high → Activated

✅ Procedimento replicado por vários membros. Depois de ativar na A5, desligue a ignição 2 min.

Dicas do grupo:

• O Lane Assist pode atuar em um lado por vez (esquerda ou direita), conforme a posição do carro e as linhas reconhecidas. Isso é normal.
• Se o painel mostra só uma faixa mesmo em pista bem marcada, verifique a calibração da câmera (batida, troca de para-brisa, geometria).
• O sistema tem tempo máximo de "mãos no volante" (padrão ~15 s). Aumentar requer paciência — ver item 4.
• Ao ativar o Lane Assist, alguns relatos de erros de bateria/ESC: é o consumo da sessão de coding, não do Lane. Deixe o carregador conectado.

Calibração da câmera: feita em oficina com equipamento (alvos). Há relato de autonomia, mas o caminho seguro é concessionária/especialista com ODIS.

2. ACC / Stop & Go (Módulo 13)¶

O ACC dos B8 brasileiros usa radar Bosch MQB. Hardware identificado em relatos: 3Q0 959 435 (versão G, H… — atualizações evoluem).

2.1 Tempo de retomada no Stop & Go¶

De fábrica: parado há mais de ~3 s, é necessário tocar o acelerador ou o botão RES.

[13 – Adaptive Cruise Control] → [Adaptation – 10]
Canal: "Time to resume without driver" → 10s

⚠️ Varia por software do radar. Há relatos de sucesso com VCDS e relatos de que o canal não existe/integra o software interno do radar J428 (só mudaria com ODIS Engineering/dataset ou firmware europeu). Teste, anote o resultado e contribua.

2.2 Funções relacionadas¶

2.3 Calibração do ACC¶

Quando o para-choque é mexido, o radar sai de prumo e aparece "ACC indisponível".

• A calibração é feita com equipamento (alvos de radar), tipicamente ODIIS/TEXA, em oficina.
• Relato do grupo: relatório de diagnóstico aponta Calibração do sensor ACC — feito por oficina especializada (exemplo real de B8 2018 com radar 3Q0907572C).

✅ Não tente alinhar "no olho" — o sistema é sensível.

3. Front Assist e reconhecimento de pedestres¶

[A5 – Frt Sensor Driver Assist] → [Adaptation – 10]
• "Pedestrian detection" → Active
• "City emergency braking" → Active
• "Warning threshold pedestrian" → Early

⚠️ Depende do hardware/software da câmera. Em alguns carros aparece, em outros não.

4. Emergency Assist, Jam Assist e tempo sem tocar no volante¶

[A5 – Frt Sensor Driver Assist] → [Security Access – 16] → 20103 → [Adaptation – 10]
• "Traffic Jam Assist" → Active
• "Low speed steering assist" → Active
• "Emergency Assist" → Active
• "Emergency braking on driver inactivity" → Active
• "Hazard lights during emergency stop" → Active
• "Driver hands-off recognition time" → 60s / 120s
• "First warning delay" → Increased
• "Emergency Assist intervention time" → Increased

⚠️ Jam Assist funciona abaixo de 65 km/h e normalmente exige ACC + Lane Assist instalados. Emergency Assist é uma função de segurança — quem ativa deve entender o que está fazendo (o carro alerta, encosta e para sozinho). Avalie muito bem antes de mexer.

5. Sign Assist (leitura de placas / VZE)¶

5.1 Ativação¶

[17 – Instruments] → [Adaptation – 10]
• "Traffic Sign Recognition" → Active

[A5 – Frt Sensor Driver Assist] → [Security Access – 16] → 20103 → [Adaptation – 10]
• "Traffic sign recognition" → Active
• "Speed limit display" → Active

[5F – Information Electr.] → [Adaptation – 10]
• Car_Function_List_BAP_Gen2-Traffic_sign_recognition_0x21 → Activated
• Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_traffic_sign_recognition → Activated
• Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_traffic_sign_recognition_over_threshold_high → Activated

Finalizar: desligue a ignição por 2 minutos.

5.2 Erro "Leitura de placas com restrições" (câmera × GPS)¶

A leitura mistura câmera + dados de mapa. Quando o mapa está defasado, o GPS "briga" com a câmera e aparece aviso de restrição. A solução relatada é deixar a leitura 100% na câmera:

[A5 – Frt Sensor Driver Assist] → [Security Access – 16] → 20103 → [Adaptation – 10]
Canal: "Road sign detection fusion mode" / "VZE fusion mode"
Stored: Road sign fusion → New: Road sign detection (ou "Câmera"/"Sign detection")

Passo extra (se o aviso continuar no painel):

[5F – Information Electr.] → [Adaptation – 10]
• Car_Function_List_BAP_Gen2-traffic_sign_recognition_0x21 → Activated
• Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_road_sign_identification → Activated

Depois: ignição off, tranque o carro ~5 min (bus sleep) e teste na rua.

📌 Lembre-se: a leitura de placas não é 100% — placas apagadas, viradas ou fora do padrão não são lidas, e é normal o sistema "perder" a placa depois de um tempo.

5.3 Ajustes finos¶

[A5] → [Adaptation – 10]
• "Speed limit detection country" → Brazil/Europe
• "Traffic sign fusion" → Active
• "Display in AID" → Active

6. Side Assist / ponto cego (3C)¶

Radares traseiros nos cantos do para-choque, com LED no retrovisor. É retrofit possível (peças + fiação + coding), mas exige hardware. Depois de instalar:

• Codificar a lista de instalação no 19 – Gateway.
• Adaptar os módulos 3C e o módulo de conforto (09/46) para os avisos.

Relato do grupo: kit comprado no AliExpress + módulos de desmanche; o coding entra no módulo do ABS (sensores de roda) e módulos de assistência. Sem hardware, não há coding que resolva.

7. DLA — Dynamic Light Assist (farol alto automático)¶

O B8 com farol LED tem DLA. Funções descritas no grupo:

• Memorizar a última posição do DLA (canal de memória no módulo A5/09).
• DLA e AFS (luz de curva) dependem de calibração dos faróis; depois de mexer na suspensão ou trocar farol, pode aparecer "AFS indisponível" — verifique nivelamento dos sensores.

8. PACC e reconhecimento de pedestre (pacote avançado)¶

Relatos do grupo: para PACC (o carro ajustar a velocidade às placas e curvas), muitos B8 brasileiros precisam trocar o radar por geração mais nova — não é só coding. Já o reconhecimento de pedestre pode depender da câmera A5 instalada.

Consulte um especialista antes de comprar o radar: verifique part number atual, versão de software e dataset compatível. Vários membros relataram frustração com peça errada.

9. Observações de diagnóstico¶

• Cascata de erros em vários assistentes (Front, Lane, Sign, TPMS, ABS) costuma ter uma única causa: sensor de roda ABS defeituoso, bateria fraca ou módulo em modo proteção. Ver Diagnóstico.
• Câmera desalinhada/para-brisa trocado = recalibração.
• Nunca apague DTCs sem antes anotar (o histórico ajuda no diagnóstico).